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本文档的主要内容详细介绍的是TMC2209和TMC2226系列静音步进驱动芯片简介
性能参数
- 2 相步进电机驱动芯片，峰值 2.8A，持续 2A；4.7528V DC 供电
脉冲/方向控制 4，8，16，32 细分可选，内部自带 MicroPley 细分插补技术实现 256 细分输出，确保运行平滑
StealthChop2 静音驱动技术
Stallguard4 第四代同时适应 StealthChop 的负载力矩检测功能
Coolstep 电流随负载调节控制，可节能 75%
低 RDSon，低温升。LS 170mΩ & HS 170mΩ （typ. at 25°C）
低功耗待机适应 EUP 或电池供电应用
可选内部检测电阻，无需外置
单线 UART、OTP 高级配置选项
集成独立运动的脉冲发生器
齐全的保护和诊断功能
QFN28 和 HTSSOP28 封装
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