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三菱通用AC伺服MELSERVO-J4系列相较于以往的MELSERVO-J3系列，性能更高，功能更强。 MELSERVO-J4系列对应的旋转型伺服电机采用的是22位（4194304pulses/rev）高分辨率绝对位置编码器。此外，速度频率响应性达到2.5kHz的高速化。因此，与MELSERVO-J3相比，可以进行更高速更高精度的控制。 J4系列伺服拥有位置控制、速度控制和转矩控制三种控制模式。其中在位置控制模式下最大能对应4Mpulse/s 的高速脉冲串外，还可以选择位置/速度切换控制，速度/转矩切换控制和转矩/位置切换控制。所以，本伺服不但可以用于机床和普通工业机械的高精度定位和平滑速度控制，还可以用于线控制和张力控制等，应用范围十分广泛。
通过一键式调整和即时自动调整功能，可以根据各种机械的特性简单调整伺服增益。 MELSERVO-J4系列搭载了备受好评的Tough Drive功能升级版和驱动记录仪功能升级版。此外，还可以通过预防性维护支持功能检测出机械部件的异常，极大方便了机械的维护和检查。 MR-J4-_A_伺服放大器支持STO（Safe Torque Off）功能。通过与选件MR-J3-D05进行组合还可以支持SS1 （Safe Stop 1）功能。
装备了USB通信接口，因此与安装有MR Configurator2的计算机连接后，可以进行参数设定和试运行及增益调整等操作。此外，MELSERVO-J4系列中还有搭载了CN2L连接器的MR-J4-_A_-RJ伺服放大器。通过使用CN2L连接器，可连接 ABZ相差动输出型的外部编码器。在全闭环系统中也可以连接4线式外部编码器。可连接MR-J4-_A_伺服放大器及MR-J4-_A_-RJ伺服放大器的通信方式的外部编码器如下所示。
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