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由于 自动化 技术 的不断 向前发展 ， 作为 自动控制系统中主要元 件步进电机 ， 它 的应用范 围越来越 广。 例 如有些精密仪器和 设备 ， 要求步进 电机 的 步 距 角 很小 （ 在 1 分以内） ， 使步进 电机能够像伺服电机一 样运 转平滑 ， 为 了满足需要 ， 步 进 电机的步距角必须做到很 小 ， 小 步距 角的步进 电机 给机械 加工带来 不少 的困难 ， 特别 是机座 号小的步进电机 ， 更 是困难。 纵然 机械加工能解 决步 距角小的 问题 ， 但平 滑运 转是否 能解决 ， 还 是一个 问题。 我们 设法对 一个 有一 定步距 角的步进 电机 的通 电方式 ， 改用 阶梯 波 ， 是能很好地 解 决步距 角小的 向题 ， 并 且平 滑运转 也是能大 大改 善好
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