资料介绍
PLC (Programmable Logic Controller) 早期称为顺序控制器“Sequence Controller”,于 1978 NEMA (National Electrical Manufacture Association) 由美国国家电气协会正式命名为“Programmable Logic Controller”,其定义为一种电子装置,主要将外部的输入装置如:按键、感应器、开关及脉波等狀态讀取后,依据这些输入信号的狀态或數值并根据内部储存预先编写的程式,以微处理机执行邏辑、顺序、计时、计數及算式运算,产生相对应的输出信号到输出装置如:继电器 (Relay) 的开关、电磁阀及马达驱动器,以控制机械或程序的操作,來达到机械控制自动化或加工程序之目的。并且藉由其周边的装置(个人电脑/程式书写器)轻易地编辑/修改程式及监控装置狀态,进行现场程式的维护与试机调整。而普遍使用于 PLC 程式设计的语言,即是阶梯图 (Ladder Diagram) 程式语言。而随着电子科技之发展及产业应用之需要,PLC 的功能也日益强大,例如位置控制及网路功能等,输入信号包含 DI (Digital Input)、AI (Analog Input)、PI (Pulse Input)及 NI (Numerical Input),输出信号也包含了 DO (Digital Output)、AO (Analog Output)及 PO (Pulse Output),因此 PLC 在未來的工业控制中,仍将扮演举足轻重的角色。
阶梯图为二次世界大战期间所发展出來之自动控制图形语言,是歷史最久、使用最广之自动控制语言,最初只有 A(常开)接点、B(常闭)接点、输出线圈、计时器、计數器等基本机构装置(今日仍在使用之配电盘即是),直到可程式控制器 PLC 出现后,阶梯图之中可表示的装置,除上述外,另增加了诸如微分接点、保持线圈等装置以及传统配电盘无法达成之应用指令,如:加、减、乘及除等數值运算功能。无論传统阶梯图或 PLC 阶梯图其工作塬理均相同,只是在符号表示上传统阶梯图以较接近实体之符号表示,而 PLC 则採用较简明且易于电脑或报表上表示之符号。在阶梯图邏辑方面可分为组合邏辑和顺序邏辑兩种,兹分述如下:
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