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自动导航机器人小车（AutomaticGuidedVehicle—AGV）是指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿指定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种运载功能的机器人小车，是自动化物流系统中的关键设备之一。随着物流技术的广泛应用，AGV以其灵活性、高效性和柔性在车间物流系统中成为实现敏捷物料处理的重要工具。
世界上第一台AGV是美国Basrrett电子公司于20世纪50年代开发成功的，它是一种牵引式小车系统。小车中有一个真空管组成的控制器，小车跟随一条钢丝索导引的路径行驶。80年代初，芝加哥的Keebler分发中心从欧洲引进直接由计算机控制的AGV。美国各公司在欧洲技术的基础上将AGV发展到更为先进的水平，采用更先进的计算机控制系统（可联网于FMS或CIMS），运输量更大，移载时问更短，具有在线充电功能，以便24小时运行，小车和控制器可靠性更高。
本文采用三菱公司FX2N系列PLC作为车载控制器，同时配合研华工控机和MCGS上位组态组成AGV控制系统。车载控制系统采用PLC编程的方式对车体驱动电机部分进行控制，来实现AGV单车的运动控制。AGV的主要功能表现为能在计算机监控下，按路径规划和作业要求，使小车较为精确地行走并停靠到指定地点，完成一系列移载、搬运等作业功能。
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