台达AS系列PLC程序手册免费下载

　　1.1 一般概述本手册描述 AS 系列 PLC 主机程序设计相关的内容介绍，基本指令及应用指令操作方法说明。 1.1.1 相关手册 AS 系列 PLC 相关手册的组成如下表所示。请搭配使用。 AS 系列快速入门手册：主要介绍如何让使用者在详细阅读完所有手册之前，能先快速的建立并使用本系统。 AS 系列程序手册：描述AS系列PLC主机程序设计相关的内容介绍，基本指令及应用指令操作方法说明。 ISPSoft 使用手册：有关ISPSoft操作、程序语言介绍（Ladder、SFC、FBD、ST）、POU概念及工作（Task）概念等。 AS 系列硬件手册：电气规格、外观及尺寸等。 AS 系列操作手册： CPU功能介绍、各项装置、I/O配置及故障排除等。 AS 系列模块手册：特殊模块使用介绍，例如网络模块、模拟模块及温度模块等。

　　程序组织单元（POU）与工作（TASK）程序组织单元（Program Organization Unit，简称 POU）是建构 PLC 程序的基本元素，有别于传统的 PLC 程序，由 IEC61131-3 所导入的程序架构，其特色在于将原本一大段的程序分割成若干个小单元，而这些小单元便称之为 POU。POU 大致可分为以下三种。 1. 程序（PROG）：程序 POU 于 PLC 程序中扮演着主要程序的角色，其执行方式可由设计者自行定义为周期扫描或中断模式，并可在工作（TASK）列表中安排各个程序 POU 的扫描顺序。 2. 功能块（FB）：功能块（Function Block，简称 FB）本身所代表的意义类似于子程序，而在功能块内部所定义的程序，则必须要在该功能块被程序 POU 所调用，并输入相关的参数之后才会执行。 3. 函式（FC）：函式（Function，简称 FC）本身所代表的意义较接近于宏指令，亦即我们可将多笔的运算指令或功能写在函式 POU 当中，之后再于程序 POU 或功能块 POU 当中调用使用即可。工作（TASK），是指规定使各个程序按照何种顺序或中断条件执行的功能。工作（TASK）的意义在于赋予各个程序 POU 一个明确的执行任务，并指定每个程序 POU 之间的执行顺序或是启动的方式。基本上一个项目中的程序 POU 并非都会参与实际的执行，而是必须在指派 TASK 之后才可确定该 POU 是否执行以及如何执行；当 POU 未被指派 TASK 时，该 POU 仅会被当做一般的原始码而与项目一起储存，本身并不会被编译为 PLC 的执行码。此外，仅有程序 POU 需要被指派 TASK，至于功能块（FB）或函式（FC）的执行方式，则是依据调用它们的上位 POU 程序而定。TASK 的运行方式大致可分为周期性、定时中断，以及条件中断 3 种 1. 周期性：被指派至周期性 TASK 的程序 POU，其执行方式便是单纯的来回扫描，按照顺序执行。 2. 定时中断工作（TASK）：被指派至定时中断工作的程序 POU，当定时中断工作的时间到达后，被分配至该定时中断工作的所有程序 POU 便会依照排列顺序执行。 3. 条件中断工作（TASK）：条件中断亦可区分为多种类型，如外部中断、I/O 中断…等，规划前必须先确认所选用的项目机种支持哪些中断模式。当程序 POU 被分配至条件中断 TASK 时，其功能便类似中断子程序，当中断条件成立时，如外部触发中断的某个接点被触发，被分配至该 TASK 的所有 POU 便会依照排列顺序执行一遍。