三菱微型可编程控制器FX5用户手册定位篇免费下载

　　请在可编程控制器的外部设置安全回路，以便在出现外部电源异常、可编程控制器故障等情况时，也能确保整个系统在安全状态下运行。误动作、误输出有可能会导致事故发生。 （1） 请务必在可编程控制器的外部设置紧急停止回路、保护回路、防止正反转等相反动作同时进行的互锁回路、定位上下限等防止机械破损的互锁回路等。 （2） 当CPU模块通过看门狗定时器出错等的自诊断功能检测出异常时，所有的输出变为OFF。此外，当发生了CPU模块不能检测出的输入输出控制部分等的异常时，输出控制有时候会失效。此时，请设计外部回路以及结构，以确保机械在安全状态下运行。 （3） DC24V供给电源的输出电流会根据机型以及扩展模块的有无而有所不同。发生过载时，除了电压自动下降、可编程控制器的输入不动作以外，所有的输出也都变为OFF。此时，请设计外部回路以及结构，以确保机械在安全状态下运行。 （4） 由于输出模块的继电器、晶体管、晶闸管等的故障，有时候会导致输出一直接通，或是一直断开。为了确保机械在安全状态下运行，请为可能导致重大事故的输出信号设计外部回路以及结构。 ● 正转极限、反转极限的接线请务必采用负逻辑，使用NC触点。如果设定为正逻辑，采用NO触点，可能导致重大事故发生。 ● 在输出回路中由于超过额定负载电流或者负载短路等导致长时间过电流时，可能导致冒烟、火灾等危险。因此应设置保险丝等外部安全电路。

　　FX5 CPU模块 （晶体管输出）及高速脉冲输入输出模块可以向伺服电机、步进电机等输出脉冲信号，从而进行定位控制。脉冲数多的时候，电机转得多。用脉冲频率、脉冲数来设定定位对象（工件）的移动速度或者移动量。

　　• 定位功能包括使用CPU模块I/O的定位功能，和使用高速脉冲输入输出模块的定位功能。关于支持高速脉冲输入输出模块的版本，请参阅231页 功能的添加和更改。 • 可进行最大12轴的定位控制。（CPU模块：4轴、高速脉冲输入输出模块：2轴×4台） • 使用定位指令和定位参数进行定位控制。 • 脉冲输出方法有PULSE/SIGN模式和CW/CCW模式。通用输出可输出200Kpps的脉冲串。 • 支持MELSERVO系列伺服放大器的MR-J4A、MR-J3A、MR-JNA系列。