资料介绍
1. 定时器指令
定时器是由集成电路构成,是PLC中的重要硬件编程元件。定时器编程时提前输入时间预设值,在运行时当定时器的输入条件满足时开始计时,当前值从0开始按一定的时间单位增加,当定时器的当前值达到预设值时,定时器发生动作,发出中断请求,以便PLC响应而作出相应的动作。此时它对应的常开触点闭合,常闭触点断开。
系统提供3种定时指令:TON(通电延时)、TONR(有记忆通电延时)和TOF(断电延时)。
S7-200定时器的分辨率(时间增量/时间单位/分辨率)有3个等级:1ms、10ms和100ms,分辨率等级和定时器号关系如表5-11所示。
定时器指令操作数有3个:编号、预设值和使能输入。
1)编号:用定时器的名称和它的常数编号(最大255)来表示,即Txxx,如:T4。
T4不仅仅是定时器的编号,它还包含两方面的变量信息:定时器位和定时器当前值。
定时器位:定时器位与时间继电器的输出相似,当定时器的当前值达到预设值PT时,该位被置为“1”。
定时器当前值:存储定时器当前所累计的时间,它用16位有符号整数来表示,故最大计数值为32767。
2)预设值PT:数据类型为INT型。寻址范围可以是VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常数。
3)使能输入(只对LAD和FBD):BOOL型,可以是I、Q、M、SM、T、C、V、S、L和能流。
可以用复位指令来对3种定时器复位,复位指令的执行结果是:使定时器位变为OFF:定时器当前值变为0。
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