科威嵌入式PLC的编程手册免费下载

　　嵌入式 PLC 的提出基于以下观点，提出嵌入式 PLC 的概念： ①、软件和硬件独立设计。硬件和软件因有软件平台而易于多级分割，从而分项设计，提高开发效率。 ②、简化硬件设计。只需进行外形设计和电气接口设计。 ③、简化软件设计。只需设计个体产品与软件平台之间的接口程序，通常称驱动程序。 ④、产品应用可二次编程。根据工艺要求，用标准梯形图语言进行二次编程。嵌入式 PLC 向用户提供了一个开放式的开发平台。

　　嵌入式 PLC 的特点 ①、什么是嵌入式 PLC？嵌入式 PLC 是一种以单片机为载体、以梯形图为编程工具的芯片组。使用嵌入式 PLC 芯片组能减轻单片机开发的工作量，并提供强大的平台功能，使单片机应用人员在短期内成为单片机应用专家。嵌入式 PLC 能广泛应用于各种单片机产品。 ②、嵌入式 PLC 产品有哪些特点？嵌入式 PLC 产品具有以下特点： 用梯形图语言编写应用程序。 能与多家人机界面连接，如 HITECH、台达、EView 等。 支持多家工控组态软件，如 FameView，MCGS，KingView。 支持 CANBUS 网络结构。 与其它厂家 PLC 并联运行。具有多种工控经验函数。

　　嵌入式 PLC 产品举例 ①、可编程控制器 Easy-40MR 本产品有开关量输入 24 点、开关量输出 16 点，除具有可编程逻辑控制功能之外，还同时具有二级网络功能，即 CAN 现场总线网络功能和 RS422 串口网络功能。既可与嵌入式 PLC 产品组成现场总线网络，又能与第三方 PLC 组成串口网络。网络中每台产品均支持人机界面。

　　②、空压机控制器具有用户要求的外观和接口，用户可根据自己的意图，用梯形图编写不同的控制程序，便于工艺保密和系列产品的标准化。同样具有 CAN 现场总线网络功能和 RS422 串口网络功能，每台控制器均可支持人机界面。 ③、供水控制器预留较多的富余接口，可适应各种复杂的供水要求，是供水行业的通用型控制器。应用人员可用梯形图编写控制程序，满足用户的不同需要。该产品支持人机界面，具有 CAN 现场总线网络功能和 RS422 串口网络功能。

　　编写本手册的目的是帮助嵌入式 PLC 产品的用户，正确使用梯形图语言编程，充分发挥嵌入式 PLC 所提供的强大功能，尤其是模拟量处理及网络互连功能。 “编程简介”简要介绍梯形图的指令集和资源集，使有一定梯形图语言编程基础的用户参照指令集和资源集后可立即编写通用控制程序。第二章到第五章，详细介绍了指令集和资源集，通过这些章节的学习，使初学者也能用梯形图编写各种应用程序。第六章介绍 PID 控制算法，为嵌入式 PLC 控制模拟量提供一个有力工具。第七章详细介绍非线性校正函数及其应用，展现嵌入式 PLC 在模拟量，非线性方面的非凡处理能力。第八章介绍了嵌入式 PLC 为控制提供的常用函数，为自由通信，参数处理提供方便。第九章介绍了嵌入式 PLC 的第一网络功能---CANBUS 现场总线网络的应用。第十章介绍了嵌入式 PLC 的第二网络功能---专有协议的 RS485 网络的应用。第十一章介绍了嵌入式 PLC 的自由协议。通过自由协议，嵌入式 PLC 可与第三方设备进行数据交换或组网。本手册适用对象：EC、EP 系列 PLC，以 EASYCORE 芯片组，SMALLCORE 芯片组为内核的控制器。其中有关 CAN 总线章节超出 EP 系列 PLC 和以 SMALLCORE 为内核的控制器的使用范围。