PLC系统是如何组成的

　　PLC 系统主要由中央处理器（ CPU）、存储器、输入单元、输出单元、通信接口、扩展接口电源等部分组成。其中， CPU 是PLC 的核心，输入单元与输出单元是连接现场输入/输出设备与CPU 之间的接口电路，通信接口用于与编程器、上位计算机等外设连接。

　　对于整体式PLC，所有部件都装在同一机壳内，其组成框图如图1 所示；对于模块式PLC，各部件独立封装成模块，各模块通过总线连接，安装在机架或导轨上，其组成框图如图2所示。无论是哪种结构类型的PLC ，都可根据用户需要进行配置与组合。

　　尽管整体式与模块式PLC 的结构不太一样，但各部分的功能作用是相同的，下面对PLC 主要组成各部分进行简单介绍。

　　PLC 系统主要由中央处理器（ CPU）、存储器、输入单元、输出单元、通信接口、扩展接口电源等部分组成。其中， CPU 是PLC 的核心，输入单元与输出单元是连接现场输入/输出设备与CPU 之间的接口电路，通信接口用于与编程器、上位计算机等外设连接。

　　对于整体式PLC，所有部件都装在同一机壳内，其组成框图如图1 所示；对于模块式PLC，各部件独立封装成模块，各模块通过总线连接，安装在机架或导轨上，其组成框图如图2所示。无论是哪种结构类型的PLC ，都可根据用户需要进行配置与组合。尽管整体式与模块式PLC 的结构不太一样，但各部分的功能作用是相同的，下面对PLC 主要组成各部分进行简单介绍。

　　1．中央处理单元（ CPU）

　　同一般的微机一样， CPU 是PLC 的核心。PLC 中所配置的CPU 随机型不同而不同，常用有三类：通用微处理器（如Z80、8086、80286 等）、单片微处理器（如8031、8096 等）和位片式微处理器（如AMD29W 等） 。小型PLC 大多采用8 位通用微处理器和单片微处理器；中型PLC 大多采用16 位通用微处理器或单片微处理器；大型PLC 大多采用高速位片式微处理器。

　　目前，小型PLC 为单CPU 系统，而中、大型PLC 则大多为双CPU 系统，甚至有些PLC中多达8 个CPU。对于双CPU 系统， 一般一个为字处理器，一般采用8 位或16 位处理器；另一个为位处理器， 采用由各厂家设计制造的专用芯片。字处理器为主处理器， 用于执行编程器接口功能， 监视内部定时器， 监视扫描时间， 处理字节指令以及对系统总线和位处理器进行控制等。位处理器为从处理器，主要用于处理位操作指令和实现PLC 编程语言向机器语言的转换。位处理器的采用，提高了PLC 的速度，使PLC 更好地满足实时控制要求。在PLC 中CPU 按系统程序赋予的功能，指挥PLC 有条不紊地进行工作，归纳起来主要有以下几个方面：

　　1）接收从编程器输入的用户程序和数据。

　　2）诊断电源、PLC 内部电路的工作故障和编程中的语法错误等。

　　3）通过输入接口接收现场的状态或数据，并存入输入映象寄有器或数据寄存器中。

　　4）从存储器逐条读取用户程序，经过解释后执行。

　　5）根据执行的结果，更新有关标志位的状态和输出映象寄存器的内容，通过输出单元实现输出控制。有些PLC 还具有制表打印或数据通信等功能。