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近年来，国内外学者尝试通过特殊机械机构的设计与激励方式相配合的方式实现步进超声波电机。理论上，超声电机单脉冲位移响应在μm级甚至nm级，现有技术中，常见的超声波电机采用的是行波电机，其精准度不足，无法充分发挥超声电机高步进精度的优势，因此无法推广应用于微型相机等微型应用场景，无法较好实现微型相机的自动调焦。
目前的微型相机的自动调焦使用的音圈马达方案，音圈马达力矩较小，对焦较慢，多个音圈马达叠加会有干扰。
针对现有技术的上述缺陷，提供一种应用步进超声波电机的微型相机及其控制方法，旨在解决现有技术中步进超声波电机步进精度较低无法应用于微型相机自动调焦的问题，开发应用步进超声波电机的微型相机模组，可以增补目前微型相机自动调焦方案。
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