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可编程控制器（ Programmable logic controller ）是一种数字式运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程的存储器， 用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制定时、计数和算术运算等操作的指令， 并通过数字式、模拟式的输出， 控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器以其简单易懂、操作方便、可靠性高、通用灵活、体积小、使用寿命长等一系列优点，在汽车、钢铁、航空航天、船舶、化工、纺织、食品、造纸、军工等工业领域获得了广泛的应用。
本设计采用PLC 对刀具库系统的自动控制，自动换刀装置在随机换刀时只识别刀具不识别刀套， 因此可以把刀具编号， 并且按顺序将刀具插入刀库中对应号和刀套上。由数控系统的PLC 设定刀号，使刀具号和刀库中的刀套地址对应的记在PLC 上，一经设定，机床在以后的使用中，不论刀具在哪个刀套上PLC始终记忆着它的踪迹。简化了控制系统的硬件和界限， 减小了控制器的体积， 提高了控制系统的灵活性， 同时，PLC 有较完善的自诊断和自保护能力， 可以增强系统的抗干扰能力， 提高系统的可靠性。应用表明， PLC 的简洁、快捷在自动换刀装置中得到了广泛的应用。
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