欧姆龙OMNUC G5系列伺服驱动器的说明书免费下载

　　OMNUC G5 系列的概要

　　OMNUC G5 系列除位置控制、速度控制、转矩控制外，还可进行全闭环控制。电机容量 50W ～ 5kW、输入电源 100V ～ 400V，产品规格齐全，可满足用户的各种应用需求。电机标准配备高分辨率的 20 位增量型编码器规格与 17 位绝对值 / 增量型共用编码器规格。作为增益调整功能，配备实时自动调谐功能与自适应滤波器功能，也可自动进行复杂的增益调整。此外，也可对用于减少动作中机械共振的陷波滤波器进行自动设定，从而可减少机械振动。另外，本伺服电机 / 驱动器配备抑振控制功能，负载刚性低、会振动的机构也可稳定停止。

　　OMNUC G5 系列的特长

　　OMNUC G5 系列的特长如下所述。

　　7个控制模式可供切换可切换

　　使用 7 个控制模式：①位置控制、②速度控制、③转矩控制、④位置 / 速度控制、⑤位置 / 转矩控制、⑥速度 / 转矩控制、⑦全闭环控制。1 台驱动器也可根据用途选择模式，应用广泛。

　　通过全闭环控制实现高精度定位

　　可通过连接在电机上的外部光栅尺发出的反馈，进行正确的位置控制，因此可实现不受滚珠丝杠误差及温度引起的位置变动影响的控制。

　　支持 400V 电压，设备效率更高

　　支持 400V 电压，可适用于大型设备及海外设备等更为广泛的用途与环境。设备的使用效率更高，有利于降低 TCO（Total Cost of Ownership）。

　　采用安全型设计，配备安全转矩截止 （STO） 功能

　　可根据紧急停止按钮等安全器件发出的信号，切断电机电流，使电机停止运行。除以往基于控制信号的停止方法外，还配备了不经由控制电路可直接停止的 STO 功能，从而可确保由双系统控制的紧急停止，安全性更高。

　　低刚性的机械也能抑制加减速时的晃动

　　配备抑振控制功能，使用低刚性机械及装置前端会振动的机械时，可减少振动。配备 2 个抑振滤波器，可根据旋转方向自动切换振动频率，以及根据外部信号进行切换。而且设定简单，仅需设定振动频率和滤波值。即使设定值不恰当，也不会出现动作不稳定的情况。