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超声电动机由壳体、转子、定子、轴承、以及压电陶瓷等部分构成的，定子是由压电材料和金属材料组合制成，转子是由金属材料制成；压电材料把电能转换成机械振动能，激励定子金属体振动；转子与定子相接触，通过摩擦力，定子的振动驱动转子运动。由于定子的振动频率一般在大于20kHz的超声频段，因此人们也将压电电机称为超声电动机。
超声电动机的工作原理和工作效果与电磁电机完全不同，一个主要特点就是超声电动机可以得到较低转速，因此输出力矩较大，可以省去减速机构直接带动负载。除了转速低，超声电动机还有很多其他的特点：
1、超声电动机的响应时间较短，一般在十几毫秒以内。
2、超声电动机没有电磁线圈，可以不用铜材，节省原料造价。
3、超声电动机的转速可以通过改变驱动频率进行调节，比较灵活。
4、因为超声电动机不使用电磁场作为驱动力，因此电磁辐射小。许多情况下，不希望有电机产生强电磁干扰，或者在强磁场环境中，电磁电机的正常工作会受到影响；而超声电机不需要做太多的电磁屏蔽处理就可以在这些条件下工作。
5、超声电动机与电磁电机相比，还有一个最大的优势就是在小尺寸时，电磁电机的效率急剧降低，并且很难制作出直径在1mm量级的电磁电机，而超声电机在很小尺寸上都可以有效工作。
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