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拿云 (Marvie) 六轴驱控一体机集工业机器人控制系统开发平台、运动控制器和六轴伺服驱动器于一体，体积小、功率密度高、集成度高， 极大简化了客户的电气设计，提高了设备性能和可靠性。适合焊接、搬运、码垛、3C 等 20KG 以下六自由度机器人应用场合。 开发平台基于 WinCE 的操作系统，满足机器人应用对实时性、安全性及稳定性的需求。该平台针对有开发能力的机器人制造商、有 行业应用需求的工业客户和高校研究型机构，采用可二次开发的系统架构，为客户定制工艺、算法提供解决方案。 六轴驱控一体机基于工业 4.0 架构设计，集成的等环网协议可将现场工艺上传至固高工业云平台，帮助客户管理和使用工艺数据，实 现现场设备状态监控，提高管理与生产效率。
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