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PN-G2-CANOPEN 是 PN-G- CANOPEN 升级版本，新产品基于国产芯片基础进行的自主 PROFINET 协议栈开发。 实现了 PROFINET 同 CANOPEN 协议之间数据转换，提供 GSDML 文件，在 PROFINET 侧 做数据配置，PROFINET 侧作为 PROFINET IO 设备，CANOPEN 侧做主站，可以实现现场设备 到 PROFINET 网络的控制，CANOPEN 侧一般接入伺服、变频器、编码器、工业机器人等设 备及系统。 同类产品还有 PN-G2-2ETH、PN-G2-RS232、PN-G2-CAN、PN-G2-MOD485 等型号，实现 的都是工业现场不同设备接入 PROFINET 网络。 PN-G2-CANOPEN 功能上完全兼容老型号 PN-G-CANOPEN，但 GSD 无法兼容，故替换老 备件时需要修改替换工程里的 GSD 文件，否则 PROFINET 无法正常通讯。
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