电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
本论文根据机械手控制应用，设计了一套基于PLC基于PLC控制机械手控制设计。PL与数控技术、工业机器人并为工业自动化三大支柱，PLC既保留了原来可编程序逻辑控制器的所有优点，又吸收和发展了其他控制装置的优点，在许多场合， PLC可以构成各种综合控制系统，例如构成逻辑控制系统、过程控制系统等。它比单片机简单、灵活，能够适用恶劣的矿业环境，抗干扰能力强；在相同 I/0 点数的系统中，比 DCs成本要低40% 左右，且具有可靠性高、功能强、体积小、重量轻、结构紧凑等特点，容易实现机电一体化。本文选用86BYC250A 型步进电机，采用西门子s7-200系列PLC作为控制系统，2MA860H作为驱动器，设计了一套性价比较高的控制系统。
课题的提出
机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象。 机械手可以完成许多工作，如搬物、装配、切割、喷染等等， 应用面非常广泛。应用PL C控制机械手实现各种规定的工序动作， 可以简化控制线路， 节省成本， 提高劳动生产率。
在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 恒流源的设计制作毕业论文
- 直流开关稳压电源毕业论文
- 基于单片机的语音控制小车设计毕业论文
- PLC数控机床上料机械手控制系统设计 8次下载
- 毕业论文-三菱FX2N PLC在电梯控制中的应用 24次下载
- 基于PLC的远程温度控制系统的设计与调试_毕业论文 37次下载
- 《基于PLC的五自由度喷漆机械手控制系统设计》 0次下载
- 机器人机械手毕业设计论文模板 32次下载
- 基于PLC的机械手控制设计(毕业设计) 0次下载
- 基于单片机的输液滴速控制系统设计_毕业论文 44次下载
- LED的驱动电路研究—毕业论文
- 基于PLC的机械手混合驱动控制 101次下载
- 一种工业机械手的PLC控制
- 基于PLC控制系统的平面喷涂机械手
- PLC控制机械手设计
- PLC在机械手控制系统中的具体应用 705次阅读
- 各类机械手的工作原理和功能特点 3139次阅读
- 用三菱PLC控制机械手实例 6114次阅读
- Qt开发实现SCARA机械手正反解的建立 1178次阅读
- 基于DSP和2407DSP处理器实现机械手控制系统的设计 2832次阅读
- SCARA机械手视觉伺服精确定位技术的研究 3331次阅读
- 基于SJA1000芯片和82C250芯片实现机械手控制系统的设计 1847次阅读
- 基于Internet远程串口通信实现机械手远程控制系统的设计 5206次阅读
- 分享机械手各部位主要结构元件种类处理组件等 2w次阅读
- 机械手内部是什么样的吗？部位结构种类分析 1.2w次阅读
- 搬运机械手有哪些形式 5077次阅读
- 视觉与机械手标定系统技术解决方案 6707次阅读
- 机械手运动控制系统设计 8906次阅读
- 西门子PLC入门级应用实例，简易机械手的控制 1.6w次阅读
- 基于RFID技术的机械手生产框架管理 615次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1TC358743XBG评估板参考手册
- 1.36 MB | 330次下载 | 免费
- 2开关电源基础知识
- 5.73 MB | 11次下载 | 免费
- 3100W短波放大电路图
- 0.05 MB | 4次下载 | 3 积分
- 4嵌入式linux-聊天程序设计
- 0.60 MB | 3次下载 | 免费
- 5DIY动手组装LED电子显示屏
- 0.98 MB | 3次下载 | 免费
- 6基于FPGA的C8051F单片机开发板设计
- 0.70 MB | 2次下载 | 免费
- 751单片机PM2.5检测系统程序
- 0.83 MB | 2次下载 | 免费
- 8基于51单片机的RGB调色灯程序仿真
- 0.86 MB | 2次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 2555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33566次下载 | 免费
- 3接口电路图大全
- 未知 | 30323次下载 | 免费
- 4开关电源设计实例指南
- 未知 | 21549次下载 | 免费
- 5电气工程师手册免费下载(新编第二版pdf电子书)
- 0.00 MB | 15349次下载 | 免费
- 6数字电路基础pdf(下载)
- 未知 | 13750次下载 | 免费
- 7电子制作实例集锦 下载
- 未知 | 8113次下载 | 免费
- 8《LED驱动电路设计》 温德尔著
- 0.00 MB | 6656次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935054次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537797次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420027次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191186次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183279次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138040次下载 | 免费
工商网监
评论