资料介绍
(一)设计原始资料和控制要求
任务一:三轴手动运行
伺服轴定位原理:如图所示为伺服运动控制系统,有X、Y、Z三轴组成。通过设置参数控制伺服进行取料位和放料位的点位定位。定好点位,由Z、Y移动距离,由Z轴上的夹爪进行料件的抓取。
工艺要求:
1、通过博图软件工艺组态-调试,测试三轴的原点、上限和下限;
2、点动控制XYZ到目标点位置,并记录下位置;
任务二:伺服三轴自动运行
工艺要求:
1、回初始位
X、Y、Z三轴回原点位置,夹爪松开;
2、自动流程
• 按下启动按钮,X、Y轴同时移动至取料位上方;
• X、Y轴移至上方,Z轴下降合适距离,夹爪夹取料件并上升;
• X、Y轴从取来位上方移至放料位1号料位;
• 重复搬运流程,直至搬完6个料件回原点;
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