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现代生产企业为提高生产车间物流自动化水平，实现生产环节间的运输自动化，使厂房内的物料搬运全自动化，许多企业（如海尔）在生产车间广泛使用无人小车，小车在车间工作台或生产线之间自动往返装料卸料。同时，许多物流公司在自动化仓库管理也很多使用物料控制系统，包括电梯的垂直升降控制和水平方向的往返控制。
由于小车自动往返既具有实际意义，而且随着不同企业不同的要求，控制的难度可以不同，因此小车自动往返可以作为一个典型案例进行模块分析、教学，且随着控制难度的增加，可以进一步学习《电力拖动与控制线路》、《安全用电》、《可编程控制器技术》等多门课程综合内容，本模块主要学习PLC控制其它指令用法与实际接线、运行。最简单的小车自动往返控制示意图如附图1所示：
附图1 小车自动往返控制示意图
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