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变压器（CT0和CT1）必须用于电流测量路径，因为阻性分流
器尺寸过大而低效。
在图1的配置中，处理器位于安全的隔离栅低压侧，而信
号隔离通常为CT0和CT1所固有，且微处理器的脉冲宽度
调制PWM输出和栅极驱动器之间还存在数字隔离。
调理，以便实现范围匹配和高频噪声滤波。随后将调理的
电流测量信号施加于ADC输入，用来采样和转换。对每个
ADC输入进行一次绕组电流测量将使能电流测量的同步采
样以获得更高的控制环路精度，从而增强性能。另外，还
可在硬件内直接配置采样时间与PWM sync脉冲的同步
这些特性可使能PWM周期中相位电流测量点的精密时
序。将这些测量时刻与零矢量的中间点或PWM周期的中
间点对齐，确保电流采样电平等效于忽略开关纹波的瞬时
平均电流。
图2中显示了零矢量中点和PWM周期中点处的同步U相位
和V相位采样。
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