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二阶广义积分器的性能分析
图1为二阶广义积分器结构框图。M为输入定稿日期：2013—08—05 作者简介：姬秋华（1987一），女，山东菏泽人，硕士研究生，研究方向为功率电子变换技术。电压信号，M 7，qu 7为两路输出电压信号，∞。为谐振角频率，k。为阻尼系数，决定系统的动态响应。虚线框内部为二阶广义积分环节。
为研究其性能，绘出D（s）和Q（s）闭环传递函数波特图，如图2所示。可见，D（s）的频率响应为带通滤波器，频率中心为‰。当输入信号频率等于∞。时，通过D（s）输出电压M’与输入电压M 的幅值和相位相同，即可获得输入信号在09。处的成分。Q（s）的频率响应为低通滤波器，截止频率等于∞。，且∞。对应的相位为一90。，即通过Q（s）输出电压qM 7滞后输入电压90。。因此，二阶广义积分器可以构造两路正交信号．从而基于此结构可提取电网电压的正序分量。
相环设计及预同步控制
图3为利用双二阶广义积分器提取电网电压正序分量的控制框图。∞。为频率自适应模块的输出。当电网频率发生变化时，根据电网频率对系统谐振频率进行自适应调整，实现对输入信号相位的实时跟踪。图4为频率自适应调整的控制框图。
基于TMS320F28335锁相环的数字实现
TMS320F28335内置6路EPWM模块和16路 A／D通道，可方便地实现软件PLL设计。此处给出的PLL，其二阶广义积分器是TMS320F28335的核心算法，下面重点介绍其数字实现
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