超声波测距模组 V2.0使用说明书

超声波测距模组 V2.0使用说明书:1 系统简介.1
1.1 基本特性与参数指标..1
1.2 主要功能1
1.3 结构示意图..1
1.4 系统环境1
1.5 注意事项2
1.5.1 电源输入..2
1.5.2 测距模式选择2
1.5.3 使用方式..3
2 硬件模块说明..4
2.1 电路原理图简介4
2.1.1 超声波谐振频率调理电路.4
2.1.2 超声波回波接收处理电路.4
2.1.3 电源接口..5
2.1.4 测距模式选择跳线.5
2.1.5 模组接口..5
2.2 主要元器件..5
3 软件说明.6
3.1 超声波测距原理6
3.2 软件构成7
3.2.1 主程序7
3.2.2 超声波测距程序..8
3.2.3 EXT1外部中断程序12
3.3 超声波测距函数介绍12
3.4 超声波测距程序注意事项.13
4 应用举例..14
4.1 配合61板进行短距测距应用.14
4.1.1 模组跳线设置.14
4.1.2 61板设置与接线..14
4.1.3 下载Demo程序并进行短距测距15
4.1.4 短距测距注意事项及声明..15
4.2 配合61板进行中距测距应用.15
4.2.1 模组跳线设置.15
4.2.2 61板设置与接线..15
4.2.3 下载Demo程序并进行中距测距16
4.2.4 中距测距注意事项及声明..16
5 常见问题解答17
6 附录.18
6.1 电路原理图18
6.2 实物图..19
6.3 应用接口说明..19
6.4 配件清单及配件说明19
6.5 相关资料清单..20
6.6 公司联系方式..21

超声波传感器谐振频率：40KHz；
模组传感器工作电压：4.5V~9V
模组接口电压：4.5V~5.5V
1.2 主要功能
三种测距模式选择跳线J1（短距、中距、可调距）：
短距：20cm~100cm左右（根据被测物表面材料决定），精度1cm；
中距：70cm~400cm左右（根据被测物表面材料决定）；
可调：范围由可调节参数确定，当调节在合适的值时，最远测距700cm左右；