资料介绍
文提出了一种以EP1C3为核心器件,通过VHDL语言实现二输入一输出模糊控制的控制芯片,允许有16条控制规则(可扩展到256条),其模糊推理过程既有并行又有串行,每秒钟可以完成5万次完整的模糊推理运算。该控制芯片可以运用到各种实时性要求高的模糊控制系统中。本文详细介绍了知识库存储、模糊化、模糊推理以及去模糊在FPGA中的实现细节。
当前用模糊算法实现控制的方式主要有两种:一是传统的数字计算机或单片机加上模糊控制算法软件;二是利用专门设计的模糊控制芯片。前者由于使用软件编程,所以有很大的灵活性,但是只能应用于低速的控制,其性能也逊于后者的硬件方式。使用硬件来实现模糊控制,具有推理速度快、实时性好、便于修改模糊规则和率属度函数等优点。
根据以上的思路,本文利用CYLONE系列中的EP1C3器件实现了二输入一输出的模糊控制芯片。CYLONE是一款低价格,中等密度的FPGA,采用0.13um,全铜SRAM工艺,容量从2,910个逻辑单元到20,010个逻辑单元,1.5V内核。EP1C3器件有2,910个逻辑单元,1个锁相环,13个M4K RAM块。软件是Quartus II 2.2版本。
当前用模糊算法实现控制的方式主要有两种:一是传统的数字计算机或单片机加上模糊控制算法软件;二是利用专门设计的模糊控制芯片。前者由于使用软件编程,所以有很大的灵活性,但是只能应用于低速的控制,其性能也逊于后者的硬件方式。使用硬件来实现模糊控制,具有推理速度快、实时性好、便于修改模糊规则和率属度函数等优点。
根据以上的思路,本文利用CYLONE系列中的EP1C3器件实现了二输入一输出的模糊控制芯片。CYLONE是一款低价格,中等密度的FPGA,采用0.13um,全铜SRAM工艺,容量从2,910个逻辑单元到20,010个逻辑单元,1.5V内核。EP1C3器件有2,910个逻辑单元,1个锁相环,13个M4K RAM块。软件是Quartus II 2.2版本。
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