资料介绍
要求:设计一个模拟倒车雷达模块。
具体要求如下:
1.使用FPGA控制超声波测距模块,完成测距任务。
2.使用数码管显示测量距离。
3.能够通过按键设定安全报警距离,且距离越近蜂鸣器报警的频率越高。
4.使用温度传感器LM75,对测量值进行校正。
扩展要求:使用1602字符显示屏显示测量距离。
已知此项目需要完成的功能:(1)使用FPGA控制超声波测距模块,完成测距任务;(2)使用数码管显示测量距离;(3)能够通过按键设定安全报警距离,且距离越近蜂鸣器报警的频率越高;(4)使用温度传感器LM75,对测量值进行校正以及扩展要求:使用1602字符显示屏显示测量距离。
使用FPGA控制超声波测速模块,完成测速任务:已知超声波模块有4个引脚:基本VCC(接5V电源)、GND(接地)以及Trig(接触发信号如图1)、Echo(输出一段高电平,此电平为超声波往返时间之和波形图如图2);首先需要产生触发信号,(超过10μs的高电平);再计算出echo输出的高电平的时间,通过时间计算出距离。
使用数码管显示测量距离:距离模块已经计算出距离(单位为cm),再把距离的百位、十位、个位计算出来,并且提前两位小数点,将距离变成以m为单位;再将4位二进制距离的各个位转换成7段数码管显示码,通过数码管扫描方式显示到数码管上。
能够通过按键设定安全报警距离,且距离越近蜂鸣器报警的频率越高:首先设定en端,当en按下一次时可以通过key1、key2、key3三个按键设定最小距离的个位以及小数点后两位数(按一下+1),在key1、key2、key3处加入按键消抖模块;在en端加入按键消抖模块,en按一下可以设定最小距离,并且在数码管处显示设定的最小距离,再按一下显示距离;已知蜂鸣器输入端为BEEP,输入一频率(1一般为1.5KHz到3.5KHz)引发蜂鸣器报警,且频率越高蜂鸣器报警频率越高;当距离小于最小距离时,设定出发蜂鸣器输入信号的高电平时间为距离*1000,频率与距离成反比,以此来实现距离越小,蜂鸣器报警频率越大。
使用温度传感器LM75,对测量值进行校正:已知LM75输出一16位二进制形式温度数据,通过已知公式计算出温度;通过超声波速度与温度的公式计算出超声波再当下温度的速度,作为计算超声波测速模块计算距离的速度输入,以此来实现温度矫正。
使用1602字符显示屏显示测量距离:已知LCD输入的形式为8位ASCII码形式;将距离/最小距离的个位以及小数点后两位数的4位二进制数转换成8位二进制码形式,在输入近LCD1602显示。
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