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SF-EPIC开发板上使用的是三星SDR SDRAM （K4S641632）。由于控制SDRAM的读写不同于之前的很多简单接口实验（它们对时序的要求都不高，即便不做时序约束也无关紧要），SDRAM的时钟沿和数据总线、地址总线以及控制总线都存在严格的时序关系，尤其当频率较高（我们的设计中达到了100MHz，接近了该器件标称的133MHz的最高频率）时，稍有闪失就会造成通信的不正常。
该实例的核心是设计一个SDRAM控制器。首先，设计者需要对这个控制器内部的逻辑功能做细分，将其划分为多个子模块来实现。如图5. 77所示，sdram ctrl是SDRAM状态控制模块，该模块主要完成SDRAM的上电初始化以及定时刷新、读写控制等状态的变迁，内部设计了两个状态机，一个用于上电初始化的状态控制，另一个则用于正常工作时的状态控制：sdram _cmd是SDRAM 命令模块，该模块根据sdram ctrl 模块的不同状态指示输出相应的SDRAM控制命令和地址（控制总线信号如sdram cke、sdram cs. nsdram we n.sdram ras_ n、sdram cas n，地址总线信号sdram addr）; sdram wr data是SDRAM数据读写模块，该模块同样是根据sdram ctrl模块的状态指示完成SDRAM数据总线的控制，SDRAM 的数据读写都在该模块完成。
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