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由于 PLC 本身的硬件设备和软件开发环境的局限性， 智能控制等复杂控制在 PLC 控制系统上得不到全面的应用。近年来新推出的 PAC（Programmable Automation Controller）是在 PLC 的 基 础 上 发 展 起 来 的 。本 文 比 较 了 PLC、PC 控 制 、PAC 三 种控制系统在实现智能控制算法上的可行性、开发效率、系统稳定性的差异。以基于遗传算法和专家控制的 PID 参数自整定为例， 探讨了在 OPTO22 公司的 PAC 平台下以流程图+脚本语言的开发方式实现智能控制算法。实际应用表明， 在该平台下能够比较便捷地实现智能控制算法， 而且控制效果理想， 开发效率高， 系统稳定。
智能控制是在人工智能及自动化控制等学科基础上发展起来的交叉学科， 是控制理论发展的高级阶段。在对高度非线性的、被控对象机理复杂甚至以确定的系统进行控制的过程中， 智能控制表现处良好的动态性能和鲁棒性。因此， 把各种智能控制算法应用在工业控制领域上， 将能产生极大的经济价值， 也是未来工控领域发展的重要方向。 PLC （ 可编程逻辑控制器） 在工业控制领域处于核心的位置。但由于 PLC 本身的硬件设备和软件开发环境的局限性， 智能控制算法等复杂控制算法在 PLC 上得不到全面的应用。PAC （ 可编程自动化控制器） 被誉为下一代的 PLC， 在软硬件技术上得到长足的发展， 使得各种复杂控制算法在 PLC 上的实现成为可能。
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