资料介绍
本文是本人对xilinx XC7V系列FPGA用于ASIC前端验证遇到问题的总结,为自己记录并分享给大家,如果有歧义或错误请大家在评论里指出。
将FPGA用于ASIC验证和实现传统RTL设计的主要区别就是ASIC会根据应用场景有大量的门控时钟(clokc gate)和电源开关(power gate),其中power gate不需要在FPGA上实现并且也无法实现,它是来源与IP供应商或foundry提供的基本库文件,属于不可综合的类型,前端仿真会有对应的仿真model,当然这个model也不能在FPGA上实现。clock gate即门控时钟也有对应的仿真model,并且稍加修改就可以综合并在FPGA上实现。
FPGA本身是有专门的时钟cell的,以xilinx FPGA为例,就是primitive库中的BUFG。当使用BUFG时,FPGA tool是能保证时钟树到各个Flip-Flop的时钟输入端C的路径相对等长,这能有效保证Clk_skew在一个合理的值内,所以进行“综合——优化——布局——布线”的流程时,基本不会出现hold volation的问题,我们只需要重点解决setup volation的问题就行了。BUFG资源在xilinx FPGA上有限且宝贵,所以传统FPGA设计都要求避免门控时钟的代码,并且对时钟域的划分要非常清晰干净,尽可能的让整个设计工作在同步时钟,这会有利于timing的收敛。
但是当FPGA用来实现ASIC的验证时,门控时钟就是不可避免的,比如ASIC上电复位时,不是所有的逻辑都同时工作起来,即只有一部分Flip-Flop开始工作,很大一部分可能根本没有收到有效的时钟,这种情况符合ASIC上电boot的流程,所以在FPGA上验证时要保留的;再比如ASIC工作在某一场景下需要降低功耗,会关闭某个module的时钟,这种为了降低功耗功能而存在的clock gate就可以直接优化掉,并不会影响FPGA验证ASIC的功能。所以在拿到ASIC RTL后要先将这种可以优化掉的clock gate挑拣出来并处理,再对处理后的RTL进行综合,查看各种资源的使用情况是否合理,LUT,FF,RAM等资源只要不超过FPGA容量限制就没问题,当然在使用率特别高的情况下,会造成后面P&R速度慢并且有失败的风险,可以酌情对RTL进行剪裁。BUFG的使用情况就要重点检查了,XC7V系列的FPGA单片BUFG不超过32个,而XC7V2000T这种多die的FPGA会有32x4个BUFG,但BUFG的使用是越少越好,当BUFG使用特别多时,在place时就有可能报错了,各种时钟之间的关系也要逐个分析,都是跨时钟域问题。
当BUFG使用量很多时,在综合完优化前就可以把工程停住了,用vivado打开dcp文件搜索所有BUFG例化的地方,人为增加的MMCM这种IP消耗掉的BUFG可以不管,综合产生的BUFG要逐个检查,并且掉过头来修改原始的时序约束文件,对每一个BUFG的输出O增加generated_clock的约束,并找到它的source clock,我的经验是这个时候还不要对跨时钟域进行约束处理,这样vivado的分析工具会认为每两个时钟之间都是有关系的,在报告中都会分析他们的setup和hold。在vivado里source修改后的时序约束文件,进行第一轮的P&R,在布线完成之后report_timing_summary命令得到整个design的时序检查报告,在这个timing报告里会详细列出你定义的所有时钟,各个时钟的关系,intra报告和inter报告:
1. 其中intra报告是单时钟内部的setup和hold问题,通常只会有setup问题,如果有hold问题,你就要检查你的clock代码是不是用错了BUFG,从而导致clock skew太大,当有setup问题时可以看下critical path,如果logic level层数是合理的,但data path延时却很大,造成了setup无法满足,就要打开vivado的版图工具,找到明显不合理的走线,如果某两个LUT之间的空间位置很近,走线延时却很大,比如超过2ns,那这个走线很有可能进行了多余的绕线,当然这是route工具自己实现的,这个绕线的目的可能是因为这条path还存在于另外一个时钟timing约束里,有可能就是跨时钟域的情况,所以可以先不管这种setup的violation,但如果logic level本身就很大,比如已经超过了60,但你这条path的clock却要求跑到80M,那这很难满足要求了,要掉过头来去看RTL的问题,最好是对RTL进行修改,增加打拍;
2. 而inter报告则显示了所有的跨时钟域问题,通常第一轮P&R得到的inter报告timing violation会很惨,不用每一条path都去看,但每两个报出violation的时钟都要看,可以只看violation最严重的那条path,先检查工具要求的setup时间是不是合理,因为我们还没有对这两个时钟加约束,所以这里的检查是最严格的的,工具就会按照时钟推移,找到延时最小的两个上升沿来检查setup问题,如果这个延时目标不合理咱们就可以增加multicycle的约束,这个延时目标很可能非常小,只有几ns。
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