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为了方便计算出 NXP 系列CAN 控制器(不包括NXP ARM 内嵌的CAN 控制器)的波特
率，可使用如图 1 所示的工具软件。
这款工具软使用简单方便，按以下步骤操作即可轻松实现波特率计算。
在软件右边的第一个框（clock）中填写CAN 控制器的系统时钟。例如实际使用中
SJA1000 的晶体振荡器为的16Mhz，则需要填入“16000”；
在软件右边的第二个框（Baudrate）中埴写用户需要的实际波特率。例如用户需要
500Kbps 的波特率，则需填入“500”；
如果允许计算出来的波特率有 1%的误差（根据CAN 协议1%的误差在容许的范围
内），那么就勾选复选框“Match +1%”；
在软件左上角选择采样率（samples）。采样率可以选择采样一次或采样三次，通常
情况下，在低波特率(低于40Kbps)的情况下使用三次采样，这样可以有效的消除总
线毛刺。在高波特率的情况下，通常使用一次采样；
以上对波特率的要求填写完成之后，点击计算按钮（Calculate），在左边的表格中
就会计算出用户所使用的波特率。
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