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电子发烧友网>电子资料下载>行业软件>实用工具>关于智能车模起跑线识别方法的设计与实现

关于智能车模起跑线识别方法的设计与实现

2015-07-21 | pdf | 226KB | 次下载 | 2积分

资料介绍

本设计基于“飞思卡尔”杯(Freescale)全国大学生智能车模竞赛[1],提出车模的记忆 路况算法中的起跑线识别设计。车模的行进速度和稳定性的硬件因素主要取决于巡线传 感器和舵机偏转速度,软件因素主要取决于巡线算法。目前采用红外光电传感器作为巡线传 感器,舵机的偏转参数为 60°/0.18s,如果在巡线算法上采用路况记忆和分析算法,车 模在进入第二圈运行时就可“预知”前方路况,这对提高车速是很有利的。这就需要车模 系统能够识别起跑线,因为起跑线是车模进行记忆和路况分析的标志点,本文就针对识别 起跑线问题进行探讨。
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