电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
针对当前市场对智能家居系统的需求情况，设计了基于 MSP430F14X 系列单片机的自主移动式“智能吸尘器”． 该系统内部整合了单、双极性直流电机驱动、超声波检测模块、红外检测电路、电量检测电路． 通过对内置各种传感器数据的采集、处理，实现吸尘器的自主移动、避障、防跌落、电量显示等各项功能． 利用内部的 CC2540 芯片，可在吸尘器正常工作下进行手机蓝牙操控，实现对指定区域的定点清扫．
1 系统整体方案与功能设计
本设计采用 MSP430F149 单片机为控制芯片，系统上电工作后，根据内置的路径算法，按一定的行驶轨迹自主移动，清扫地面． 并根据安装在不同位置传感器的返回数据，做出相应轨迹调整［8］，避免碰撞、跌落的造成硬件损坏．系统主要由五大部分组成： 传感器部分、主控制系统部分、执行电机部分、输入输出部分、电源部分．系统整体框图如图 1 所示．
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 电子基本技能实训.ppt 0次下载
- 单片机原理与接口技术：设计与实训.pdf 52次下载
- 《电工实训教程》pdf 0次下载
- 直流稳压电源设计实训报告
- EMC测试实训指导书 36次下载
- 家电维修实用技术实训课件下载 20次下载
- PLC控制器实训之程序与组态 1次下载
- 电气控制技术实训指导书资料合集免费下载 28次下载
- 贴片收音机制作实训.红外倒车雷达实训. SMT生产实训 0次下载
- JSJB013计算机硬件检测维修系统实训指导书 0次下载
- 高频电路实训装置资料 0次下载
- [电视机维修实训].夏茂忠.文字版 0次下载
- 音频制作实训报告
- 模拟电子技术实训指导书
- 《电机拖动与PLC 实训》实训指导书 0次下载
- 碳化硅技术在家电行业的应用前景 458次阅读
- 智能化汽车实训台架上通信的选择和应用 1185次阅读
- 家电pcba的工作原理是什么，对家电发展有什么好处 3952次阅读
- 海天雄电子物联网智慧创新实训台介绍 1958次阅读
- 海天雄电子：物联网开发应用实验室部署 2254次阅读
- 电路板维修技术的步骤与技巧介绍 4.2w次阅读
- 激光测径仪的工作原理以及技术解决方案 8867次阅读
- 集成电路 | 电站虚拟仿真技术在高职实践性教学中的应用 3951次阅读
- 电路板的维修方法有哪些 1.1w次阅读
- 智能电表信息采集实训装置的原理及设计 2738次阅读
- 如何维修伺服驱动器的故障详细维修资料说明 2.3w次阅读
- 数控机床实用维修技术_数控机床维护与维修 7942次阅读
- 智能家电品牌排行榜_智能家电和传统家电 1.3w次阅读
- 智能家电的优缺点分析 1.8w次阅读
- 基于YL-236单片机实训装置的数字电压表的设计方案 4588次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1XL4015+LM358恒压恒流电路图
- 0.38 MB | 144次下载 | 1 积分
- 2PCB布线和布局电路设计规则
- 0.40 MB | 12次下载 | 免费
- 3基于c51的时钟设计
- 0.56 MB | 3次下载 | 免费
- 4AHD/TVI/CVI/CVBS转HDMI/VGA/CVBS高清转换方案
- 0.19 MB | 1次下载 | 免费
- 5通过C51单片机控制数码管显示
- 0.56 MB | 1次下载 | 免费
- 6SONY ICF-SX3R电路图
- 1.13 MB | 1次下载 | 3 积分
- 7LM5149-Q1降压控制器评估模块用户指南
- 2.82MB | 次下载 | 免费
- 8TMS320F2837xD双核实时微控制器技术参考手册
- 25.62MB | 次下载 | 免费
本月
- 1XL4015+LM358恒压恒流电路图
- 0.38 MB | 144次下载 | 1 积分
- 2新概念模拟电路第四册信号处理电路电子书免费下载
- 10.69 MB | 60次下载 | 免费
- 3PCB布线和布局电路设计规则
- 0.40 MB | 12次下载 | 免费
- 4JESD79-5C_v1.30-2024 内存技术规范
- 2.71 MB | 10次下载 | 免费
- 5elmo直线电机驱动调试细则
- 4.76 MB | 9次下载 | 6 积分
- 6使用BQ76PL102系列电量计进行BQ78PL114的快速入门指南
- 4.04MB | 7次下载 | 免费
- 7使用CR6850C设计并制作12V5A开关电源
- 1.53 MB | 6次下载 | 2 积分
- 8GB/T4706.1-2024 家用和类似用途电器的安全第1部分：通用要求
- 7.43 MB | 6次下载 | 1 积分
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935115次下载 | 10 积分
- 2开源硬件-PMP21529.1-4 开关降压/升压双向直流/直流转换器 PCB layout 设计
- 1.48MB | 420061次下载 | 10 积分
- 3Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233084次下载 | 10 积分
- 4电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191367次下载 | 10 积分
- 5十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183329次下载 | 10 积分
- 6labview8.5下载
- 未知 | 81581次下载 | 10 积分
- 7Keil工具MDK-Arm免费下载
- 0.02 MB | 73805次下载 | 10 积分
- 8LabVIEW 8.6下载
- 未知 | 65985次下载 | 10 积分
工商网监
评论