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本文档叙述 dsPIC30F 中便于 dsPIC30F 嵌入式应用程序在线调试的有用选择。
dsPIC30F数字信号控制器可使用Microchip的低成本开发工具MPLAB® ICD 2在线调试器来进行编程和在线调试。 MPLAB ICD 2 提供了 5 个引脚与 dsPIC30F 器件接口。这 5 个引脚是：VDD、VSS、MCLR、PGC/EMUC 和 PGD/EMUD。在编程和调试过程中，PGC/EMUC 和 PGD/EMUD 引脚分别用作 MPLAB ICD 2 和 dsPIC30F 器件之间的通讯时钟和数据信号。
为使电路板布线具有更大的灵活性，dsPIC30F DSC 器件为在线调试时将 MPLAB ICD 2 连接到目标板提供了多种选择。dsPIC30F 器件具有 18 至 80 引脚的封装形式。对于封装小的器件，每个引脚通常与某些外设功能复用 （见图 1）。在某些情况下，默认的编程和调试引脚功能 PGC/EMUC 和 PGD/EMUD，可能与其他外设（如 I 2C™、 SPI 或 UART 模块等）引脚复用。在这种情况下，应用能将这些引脚用于编程，但不能用于在线调试。此时在线调试应该使用备用调试通道，表 1 列出了备用调试通道。应该注意的是，使用 MPLAB ICD 2 的器件编程和连接操作，仍将需要使用 PGC 和 PGD 引脚。
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