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电子发烧友网>电子资料下载>行业软件>实用工具>碰撞开关的两种解决方法

碰撞开关的两种解决方法

2021-10-23 | pdf | 184.74KB | 次下载 | 3积分

资料介绍

这是接口板以及相应的电路连接。可以发现MSP432主控板外接了一个接口板,接口板与另外的模块之间有连接。包括红外循迹,电机驱动以及电源模块,碰撞开关的接入。碰撞开关指的是在小车前端的六个可触碰开关。这里的需求是【当6个碰撞开关其中任意一个遭受撞击后,接口板上的灯开始闪烁起提示作用,但需要是不同颜色】由于接口板和主控板已经封装好,碰撞模块又算的上外设,所以这里的输入为P4.0-P4.7中的6个接口。输出当然是LED灯至于以不同的颜色闪烁,考虑到此主控板上LED2.0-LED2.2是不同的颜色,且可以.
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