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电子发烧友网>电子资料下载>行业软件>实用工具>浅谈基于51单片机的红外循迹小车

浅谈基于51单片机的红外循迹小车

2021-11-11 | pdf | 未知 | 次下载 | 5积分

资料介绍

软件+硬件仿真做这个项目是源于我的课程设计,老师很开明,选啥都行。so做了小车。硬件硬件很简单,就是51单片机,直流电机驱动电路用的是“H桥驱动电路”,再加上达林顿管。再就是红外线,因为没来的及买实物,暂时用开关代替了。话不多说,上图。两个直流电机, 都是一样的驱动电路。软件软件的话,主要就有几个功能函数,加上主函数。按键检测;pwm函数;控制函数,根据红外信号来判断...
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