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PWM 脉宽调制：（Pulse Width Modulation）是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。
PWM是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。通过高分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。PWM 信号仍然是数字的，因为在给定的任何时刻，满幅值的直流供电要么完全有（ON），要么完全无（OFF）。电压或电流源是以一种通（ON）或断（OFF）的 重复脉冲序列被加到模拟负载上去的。通的时候即是直流供电被加到负载上的时候，断的时候即是供电被断开的时候。只要带宽足够，任何模拟值都可以使用PWM 进行编码。
PWM的一个优点是从处理器到被控系统信号都是数字形式的，无需进行数模转换。让信号保持为数字形式可将噪声影响降到最小。噪声只有在强到足以将逻辑1改变为逻辑0或将逻辑0改变为逻辑1时，也才能对数字信号产生影响。
工业控制常用PID控制点输出模拟量控制阀门的开度，但时有时现场使用开关量控制阀门，此时需要为PID控制点输出值进行PWM编码。为此我们开发PWM点。
PWM点将PID输出值（OP）按控制周期进行PWM编码。如PID点OP输出值为：７０；输出值范围为：0 － 100；控制周期为10秒。如果PWM点输入范围、控制周期与PID点相同，那么PWM点在控制周期内先打开７秒，关闭３秒。
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