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飞思卡尔 小车代码源程序
小车代码源程序
RouteTest.c
#include 《hidef.h》 /* common defines and macros */
#include 《MC9S12XS128.h》 /* derivative information */
#include “main.h”
#define uint unsigned int
uint AD0，AD1，AD2，AD3，AD4，AD5，AD6，AD7，AD8，AD9，ADFULL=0;
uint A0=0，A1=0，MAXTEMP0，MINTEMP0，MAXTEMP1，MINTEMP1;
uint A2=0，A3=0，MAXTEMP2，MINTEMP2，MAXTEMP3，MINTEMP3;
uint A4=0，A5=0，MAXTEMP4，MINTEMP4，MAXTEMP5，MINTEMP5;
uint A6=0，A7=0，MAXTEMP6，MINTEMP6，MAXTEMP7，MINTEMP7;
uint A8=0，A9=0，MAXTEMP8，MINTEMP8，MAXTEMP9，MINTEMP9;
void RouteTest（void）{
while（！ATD0STAT2_CCF0）; //判断通道0是否转换完成
AD0=ATD0DR0;
if（A0==0）{
MAXTEMP0=AD0;
MINTEMP0=AD0;
}
else{
if（MAXTEMP0《AD0） MAXTEMP0=AD0;
if（MINTEMP0》AD0） MINTEMP0=AD0;
}
A0++;
if（A0==LENGTH） {
A0=0;
MAXTEMP0=MAXTEMP0-MINTEMP0;
}
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