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1.1 直流无刷电动机概述
直流无刷电动机采用电子换向器替代了传统直流电动机的机械换向装置，从而克服了电刷和换向器
所引起的噪声、火花、电磁干扰、寿命短等一系列弊病。由于直流无刷电动机既具备交流电动机的结构
简单、运行可靠、维护方便等一系列优点，又具有直流电动机的运行效率高、无励磁损耗以及调速性能
好等诸多优点，故其在工业领域中的应用越来越广泛。
1.2 基本工作原理
1、电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘
有已充磁的永磁体，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件
和集成电路等构成，其功能主要是：接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止
和制动；接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩；接受速
度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速；提供保护和显示等等。直流无刷电动机的控制原理简图
如图 1－1 所示。
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