MPU6050移植工程

　　#include “IIC.h”

　　#include “sys.h”

　　#include “delay.h”

　　/*******************************************************************************

　　*@function IIC_Init IIC引脚初始化

　　*@param none

　　*@retval none

　　*

　　*******************************************************************************

　　*@attention

　　* SDA对应的引脚为输出引脚，配置时应该记得进行输出速率的配置

　　*/

　　void IIC_Init（void）{

　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOB， ENABLE）; //先使能外设IO PORTB时钟

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9; // 端口配置

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz

　　GPIO_Init（GPIOB， &GPIO_InitStructure）; //根据设定参数初始化GPIO

　　GPIO_SetBits（GPIOB， GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9）; //PB8，PB9 输出高

　　}

　　/*******************************************************************************

　　*@function IIC_Start 产生IIC起始信号

　　*@param none

　　*@retval none

　　*

　　*******************************************************************************

　　*@attention

　　*

　　*/

　　int IIC_Start（void）{

　　SDA_OUT（）;//sda切换为输出模式

　　IIC_SDA=1;

　　if（！READ_SDA）

　　return 0;

　　IIC_SCL=1;

　　delay_us（5）;

　　IIC_SDA=0;//START:when CLK is high，DATA change form high to low

　　if（READ_SDA）

　　return 0;

　　delay_us（5）;

　　IIC_SCL=0;//钳住I2C总线，准备发送或接收数据

　　return 1;

　　}

　　/*******************************************************************************

　　*@function IIC_Stop 产生IIC停止信号

　　*@param none

　　*@retval none

　　*

　　*******************************************************************************

　　*@attention

　　*

　　*/

　　void IIC_Stop（void）{

　　SDA_OUT（）;//sda切换为输出模式

　　IIC_SCL=0;

　　IIC_SDA=0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high

　　delay_us（5）;

　　IIC_SCL=1;

　　IIC_SDA=1;//发送I2C总线结束信号

　　delay_us（5）;

　　}

　　/*******************************************************************************