多种相位驱动综合实验程序

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资料介绍

1、1-2相驱动实验

/* ch10-3-3.c -   1-2相驱动实验 */
#include // 包含reg51.h档
#define OUTPUT    P1 // 定义输出埠为P1
/* 1-2相驱动激励信号阵列 */
char code excite[]={0x01, 0x03, 0x02, 0x06, 0x04, 0x0c, 0x08, 0x09};
unsigned int times=50;  // 宣告延迟时间变数( 5ms)
void step_rst(void);  // 宣告定位函数
void delay5ms(int);   // 宣告延迟函数
main()      // 主程式
{ OUTPUT=0;    // 关闭输出
step_rst();    // 定位
delay5ms(200);   // 暂停1秒钟
while (1)    // while回圈
  step_rst();   // 运转
}       // 结束主程式
//===================================================
void step_rst(void)   // 定位函数开始
{ char i;     // 宣告变数
for(i=0;i<8;i++)  // 输出8个信号
{ OUTPUT=excite[i]; // 输出激磁信号
  delay5ms(times); // 延迟0.25秒
}      // 结束
}
//===================================================
void delay5ms(int x)   // 延迟函数开始
{ int i,j;      // 宣告变数
for(i=0;i   for(j=0;j<600;j++); } // j回圈

2、单相驱动实验

/* ch10-3-1.c - 1相驱动实验 */
//利用delay5mDELAY子程序(5ms times), 产生驱动信号
//由P1输出速度为 1/(5ms timers) 步/秒
#include // 包含reg51.h档
#define OUTPUT P1 // 定义输出埠为P1
unsigned int times=50; // 宣告延迟时间变量( 5ms)
unsigned char excite; // 宣告激磁变量
void step_rst(void); // 宣告定位函数
void delay5ms(int);  // 宣告延迟函数
//=====主程序======================================
main()    // 主程序开始
{ OUTPUT=0;  // 关闭输出
step_rst();  // 定位
while (1)  // while回圈
{ step_rst(); // 运转
}    // while回圈结束
}     // 结束主程序
//======定位函数========================================
void step_rst(void)    // 定位函数开始
{ char i;      // 宣告变量
excite=1;     // 激磁初值
for(i=0;i<4;i++)   // 输出四个信号
{ OUTPUT=excite;   // 输出激磁信号
  delay5ms(times);  // 延迟0.25秒
  excite<<=1;    // 左移，下一个激磁
}       // 结束
}
//=======延迟函数=====================================
void delay5ms(int x)   // 延迟函数开始
{ int i,j;      // 宣告变量
for(i=0;i   for(j=0;j<600;j++); } // j回圈

3、双相驱动实验

/* ch10-3-2.c - 2相驱动实验 */
//利用timer中断子程序(0.05秒 times), 产生驱动信号
//由P1输出
//速度为 1/(0.05秒 timers) 步/秒
//=================================================
#include // 包含reg51.h档
#define OUTPUT   P1 // 定义输出埠为P1
/* 2相驱动激励信号阵列 */
char code excite[]={ 0x03, 0x06, 0x0c, 0x09};
unsigned char times=50; // 宣告重复数( 5ms)
unsigned char counts=50;// 宣告重复变量(=times)
T_H=(65536-5000)/256; // 宣告计时量之高八位元
T_L=(65536-5000)%256; // 宣告计时量之低八位元
unsigned char i=0;  // 宣告变量
main()     // 主程序
{ OUTPUT=0;   // 关闭输出
IE=0x82;   // 启用Timer 0
TMOD=0x01;   // 设定为mode 1
TH0=T_H;   // 填入计时量之高八位元
TL0=T_L;   // 填入计时量之低八位元
TR0=1;    // 启动Timer 0
while (1);   // 停滞
}      // 结束主程序
//===================================================
void timer0(void) interrupt 1 // Timer 0中断子程序开始
{ TH0=T_H;     // 填入计时量之高八位元
TL0=T_L;     // 填入计时量之低八位元
if (--counts==0)   // 判断次数
{ OUTPUT=excite[i];  // 输出
  i++;     // 下一个信号
  if (i==4) i=0;   // 如果超过4组，则从头开始
  counts=times; }  // 重填
}        // Timer 0中断子程序结束