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自己学习51智能小车的时候用到的程序，是智宇店买的
#include《AT89x51.H》
#include 《intrins.h》
#include《HJ-4WD_PWM.H》 //包含HL-1蓝牙智能小车驱动IO口定义等函数
#define Left_1_led P3_7 //左循迹传感器
#define Right_1_led P3_6 //右循迹传感器
#define LeftIRBZ P3_5 //左避障传感器
#define RightIRBZ P3_4 //右避障传感器
sbit SB1=P2^3; //定义蜂鸣器端口
sbit IRIN=P3^3; //定义红外接收端口
unsigned char code LedShowData［］={0x03，0x9F，0x25，0x0D，0x99， //定义数码管显示数据
0x49，0x41，0x1F，0x01，0x19};//0，1，2，3，4，5，6，7，8，9
unsigned char code RecvData［］={0x19，0x46，0x15，0x43，0x44，0x40，0x0D，0x0E，0x00，0x0F};
unsigned char IRCOM［7］;
#define ShowPort P0 //定义数码管显示端口
unsigned char temp = 1;
void Delay1ms（unsigned int i）
{
unsigned char j，k;
do{
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