G代码编程及宏程序应用

　　（1）变量的表示

　　计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。变量用变量符号（＃）和后面的变量号指定。

　　例如：＃1

　　表达式可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中。

　　例如：＃［#1+#2-12］

　　（2）变量的类型

　　变量根据变量号可以分成四种类型：

　　1）#0 空变量，该变量总是空，没有值能赋给该变量。

　　2）#1-#33 局部变量，局部变量只能用在宏程序中存储数据，例如，运算结果。当断电时，局部变量被初始化为空。调用宏程序时，自变量对局部变量赋值。

　　3）#100-#199、#500-#999 公共变量，公共变量在不同的宏程序中的意义相同。当断电时，变量#100-#199初始化为空。变量#500-#999的数据保存，即使断电也不丢失。

　　4）#1000--- 系统变量。系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化，例如，刀具的当前位置，补偿值。

　　（3）变量值的范围

　　局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值：-1047到-10-29或-10-2到-1047，如果计算结果超出有效范围，则发出P/S报警NO.111。

　　（4）小数点的省略

　　当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。

　　例：当定义＃1＝123；变量＃1的实际值是123.000。

　　（5）变量的引用

　　为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。

　　例如：G01X［#1+#2］F#3;

　　被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。

　　例如：当G00X#/;以1/1000mm的单位执行时，CNC把123456赋值给变量#1，实际指令值为G00X12346.

　　改变引用变量的值的符号，要把负号（－）放在＃的前面。

　　例如：G00X－#1

　　当引用未定义的变量时，变量及地址都被忽略。

　　例如：当变量＃1的值是0，并且变量＃2的值是空时，G00X#1 Y#2的执行结果为G00X0。

　　（6）双轨迹（双轨迹控制）的公共变量

　　对双轨迹控制，系统为每一轨迹都提供了单独的宏变量，但是，根据参数N0.6036和6037的设定，某些公共变量可同时用于两个轨迹。

　　（7）未定义的变量

　　当变量值未定义时，这样的变量成为空变量。变量＃0总是空变量。它不能写，只能读。

　　（a）引用

　　当引用一个未定义的变量时，地址本身也被忽略。

　　当＃1=《空》 当＃1＝0

　　G90 X100 Y#1

　　↓

　　G90 X100 G90 X100 Y#1

　　↓

　　G90 X100 Y0

　　（b）运算

　　除了用《空》赋值以外，其余情况下《空》与0相同。

　　当＃1=《空》时当＃1＝0时

　　＃2＝＃1

　　↓

　　＃2＝《空》 ＃2＝＃1

　　↓

　　＃2＝0

　　＃2＝＃*5

　　↓

　　＃2＝0 ＃2＝＃*5

　　↓

　　＃2＝0

　　＃2＝＃1+＃1

　　↓

　　＃2＝0 ＃2＝＃1+＃1

　　↓

　　＃2＝0

　　（c）条件表达式

　　EQ和NE中的《空》不同于0。

　　当＃1=《空》时当＃1＝0时

　　＃1EQ＃0

　　↓

　　成立 ＃1EQ＃0

　　↓

　　不成立

　　＃1 NE ＃0

　　↓

　　成立 ＃1 NE ＃0

　　↓

　　不成立

　　＃1 GE ＃0

　　↓

　　成立 ＃1 GE ＃0

　　↓

　　不成立

　　＃1 GT ＃0

　　↓

　　不成立 ＃1 GT ＃0

　　↓

　　不成立

　　（8）限制

　　程序号，顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量。

　　例：下面情况不能使用变量：

　　0＃1；

　　/＃2G00X100.0;

　　N#3Y200.0;

　　二、算术和逻辑运算

　　下面列出的运算可以在变量中执行，表达式可包含常量和或由函数或运算符组成的变量。表达式中的变量＃j和#k可以用常数赋值。变量也可以用表达式赋值。

　　定义：#i=#j

　　加法：#i=#j+#k;

　　减法：#i=#j-#k;

　　乘法：#i=#j*#k;

　　除法：#i=#j/#k;

　　正弦：#i=SIN［#j］;

　　反正弦：#i=ASIN［#j］;

　　余弦：#i=COS［#j］;

　　反余弦：#i=ACOS［#j］;

　　正切：#i=TAN［#j］;

　　反正切：#i=ATAN［#j］;

　　角度以度数指定：90°30’表示为90.5度。

　　平方根：#i=SQRT［#j］;

　　绝对值：#i=ABS［#j］;

　　舍入：#i=ROUNND［#j］;

　　上取整：#i=FIX［#j］;

　　下取整：#i=FUP［#j］;

　　自然对数：#i=LN［#j］;

　　指数函数 ：#i=EXP［#j］;

　　或：#i-#jOR#k;

　　异或：#i-#jXOR#k;

　　与：#i-#jAND#k;

　　逻辑运算一位一位地按二进制数执行。

　　从BCD转为BIN

　　从BIN转为BCD #i=BIN［#j］;

　　#i=BCD［#j］;

　　用于与PMC的信号交换。

　　说明：

　　● 角度单位

　　函数SIN ，COS，ASIN，ACOS，TAN和ATAN的角度单位是度。如90°30’表示为90.5度。

　　● ARCSIN # i= ASIN［#j］

　　1）取值范围如下：

　　当参数（NO.6004#0）NAT位设为0时，270°～90°

　　当参数（NO.6004#0）NAT位设为1时，－90°～90°

　　2）当#j超出－1到1的范围时，发出P/S报警NO.111.

　　3）常数可替代变量#j

　　● ARCCOS ＃i＝ACOS［#j］

　　1） 取值范围从180°～0°

　　2） 当#j超出－1到1的范围时，发出P/S报警NO.111.

　　3） 常数可替代变量#j

　　● ARCTAN #i= ATAN［#j］/ ［#k］

　　1） 指定两个边的长度，并用斜杠（/）分开

　　2） 取值范围如下：

　　当NAT位（参数NO.6004，#0）设为0时;0°到360°

　　当NAT位（参数NO.6004，#0）设为1时;-180°到180°

　　3） 常数可替代变量#j

　　● 自然对数 #i=LN［#j］;

　　1） 注意，相对误差可能大于10-8.

　　2） 当反对数（#j）为0或小于0时，发出P/S报警NO.111.

　　3） 常数可替代变量#j。

　　● 指数函数 #i=EXP［#j］

　　1） 注意，相对误差可能大于10-8。

　　2） 当运算结果超过3.65X1047（j大约是110）时，出现溢出并发出P/S报警NO.111.。

　　3） 常数可替代变量#j。

　　● ROUND（舍入）函数

　　1） 当算术运算或逻辑运算指令IF或WHILE中包含ROUND函数时，则ROUND函数在第一个小数位置四舍五入。 当执行#1=ROUND［#2］;此处#2=1.2345，变量1的值是1.0。

　　2） 当在NC语句地址中使用ROUND函数时，ROUND函数根据地址的最小设定单位将指定值四舍五入

　　● 上取整下取整

　　CNC处理数值运算时，若操作后产生的整数绝对值大于原数的绝对值时为上取整;若小于原数的绝对值为下整数。对于负数的处理应小心。

　　● 算术与逻辑运算指令的缩写

　　程序中指令函数时，函数名的前两个字符可以用于指定该函数。

　　ROUND→RO

　　FLX→FI

　　● 运算次序

　　1） 函数

　　2） 乘和除运算

　　3） 加和减运算

　　● 括号嵌套

　　括号用于改变运算次序，括号可以使用5级，包括函数内部使用的括号。当超过5级时，出现P/S报警NO.118.限制

　　● 括号 （［，］）用于封闭表达式。注意，圆括号用于注释。

　　● 运算误差 运算时，可能出现误差。

　　注：相对误差取决于运算结果；使用两类误差的较小者；绝对误差是常数，而不管运算结果；函数TAN执行SIN/COS。