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一、尝试找出一个简单的超声波接收电路：
首先根据我现有的电子元件，最终找到一个比较适合的简单设计方法：这里用一个芯片CX20106A也就是上一节我说的这种方案简单但是不利于理解超声波接收部分的具体细节！但是为了方便设计，我还是选择了用这个芯片，下面是我做时候用的电路图。其中1uF和3.3uF是电解电容。该电路最终实现当接收到40Khz的超声波时OUTPUT角输出低电平
由于设备简陋我这里用了个51单片机的插槽用来当面包板！把上面的电子元件搭了起来（如下图上：大的电路板是这个模块，小的是51单片机最小系统）。让OUTPUT连接单片机的P1.1，单片机不断检查该引脚的电平并将数值通过串口发送给电脑。（别看说的这么简单，就从上面到当前这一步是要用很长时间的，包括选择元件、设计电路图、学习CX20106A芯片。..。还有一不小心把电路连错，烧掉一个芯片。..。说多了都是泪！）
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