电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
纵观网络上各位大神在数控方面的神作，却没有什么人做一些分享，那么，从我开始好了，这里只做了STC12C5A60S2这种51单片机成功对接Grbl上位机软件以及将接受到的G代码转换为float型坐标，验证这么一个功能，为以后深入编写电机控制，做一个基础铺垫。这里所完成的功能很简单，所以代码也不难，主要是了解Grbl通信协议，以及G代码解析两个点，下面，我带大家来解读这两个点。
1、了解Grbl
这里我就不赘述了。但是有一点，通信就是，你问我一句，我回你一句，所以是上位机先问下单片机：你是不是Grbl设备啊？，然后单片机得回答说：是啊，我是 Grbl xx，然后上位机收到回复后才开始建立通信，这一点，在下面程序里的setup（）;完成通信完全建立好后，就进入loop（）;函数里面，这时就等待上位机发送G代码了，上位机每次发送一行代码，单片机接受后，处理完成后，回复 ok，上位机才会发送下一句。基本就是这些了，其实很简单是不是。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 51单片机智能小车程序代码合集 29次下载
- 数字电位器X9C103的测试程序代码下载 58次下载
- Modbus串行通信协议的3个运用的程序 29次下载
- 如何使用MPLAB代码配置器生成外设驱动程序代码
- masm51程序代码 1次下载
- 音乐播放器程序代码 5次下载
- 汽车自动刹车系统程序代码 2次下载
- 公路温度采集系统程序代码 1次下载
- 频率计程序代码 11次下载
- MSP430Fx程序代码 5次下载
- 精品verilog实例程序代码 46次下载
- LCD蓝屏12864程序代码+电路图+资料 39次下载
- LPC2132通信协议源代码和液晶源代码
- cy68013与FPGA进行通信的源程序代码
- IC卡的读写程序 (C语言源程序代码)
- can的通信协议主要由什么完成 389次阅读
- 高速串行通信协议详解 535次阅读
- IP地址、端口号、通信协议的相关知识 TCP和UDP通信协议简述 1710次阅读
- 如何将Android代码转换成JS代码运行 2280次阅读
- 如何将JavaScript代码嵌入HTML页面 1043次阅读
- 基于LabVIEW和单片机实现DSP应用程序代码的自举模块设计 1964次阅读
- PLC编程中如何连接电脑将程序写入PLC 1.7w次阅读
- 一文详解单片机C程序及代码的优化 4771次阅读
- 51单片机超声波测距程序代码分享 2.7w次阅读
- 基于TCP通信协议进行嵌入式系统在线升级 2685次阅读
- 蚁群算法matlab程序代码 3.7w次阅读
- 调试Python程序代码的几种方法总结 4206次阅读
- 小波去噪matlab程序代码_步骤及函数介绍 7w次阅读
- mpu6050姿态融合原理及程序代码 7.2w次阅读
- 快速傅里叶变换FFT的C程序代码实现 6w次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1电子电路原理第七版PDF电子教材免费下载
- 0.00 MB | 1490次下载 | 免费
- 2单片机典型实例介绍
- 18.19 MB | 92次下载 | 1 积分
- 3S7-200PLC编程实例详细资料
- 1.17 MB | 27次下载 | 1 积分
- 4笔记本电脑主板的元件识别和讲解说明
- 4.28 MB | 18次下载 | 4 积分
- 5开关电源原理及各功能电路详解
- 0.38 MB | 10次下载 | 免费
- 6基于AT89C2051/4051单片机编程器的实验
- 0.11 MB | 4次下载 | 免费
- 7蓝牙设备在嵌入式领域的广泛应用
- 0.63 MB | 3次下载 | 免费
- 89天练会电子电路识图
- 5.91 MB | 3次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下载
- 0.00 MB | 66304次下载 | 免费
- 3protel99下载protel99软件下载(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下载 | 免费
- 4LabView 8.0 专业版下载 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下载 | 免费
- 5555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33562次下载 | 免费
- 6接口电路图大全
- 未知 | 30320次下载 | 免费
- 7Multisim 10下载Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下载 | 免费
- 8开关电源设计实例指南
- 未知 | 21539次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935053次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537791次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420026次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233045次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191183次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183277次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138039次下载 | 免费
工商网监
评论