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C语言是近年来国内外得到迅速推广使用的一种现代语言。C 语言具有功能丰富、表达能力强、使用灵活方便、应用面广、目标程序效率高、可移植性好等特点，它既有高级语言的优点，又具有低级语言的许多特点，因此，使用C语言编写步进电机控制程序比汇编语言方便得多。
我们在轧钢加热炉监控系统中利用C语言，在MS - 4201开关量输人输出接口板上实现了对两个风阀电机（型号55BF003 ）及一个烟阀电机（型号110BF003 ）的控制，使得MS - 4201板除作为开人开出板外又作为步进电机控制板，既简化了整体结构又降低了成本造价，达到了较理想的控制效果。
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