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TI官方例程占空比解析
为了方便对照， 以及代码的解读， 请先从CCS 里导入官方套件controlSUITE（v3.4.9-2018.03.28）的工程，然后编译一下用于C 程序和头文件的关联。工程路径如下：
C：\ti\controlSUITE\development_kits\HVMotorCtrl+PfcKit_v2.1\HVPM_Sensored_Servo请根据需要选择章节阅读，比如1.4和1.6节
1.七段SVPWM调制
该函数根据d U ， q U 实现七段SVPWM调制。电压方程算出或者电流PI调节输出的d U 和q U 经过克拉克变换得到的U 和U 就是该函数的输入，而输出则为电机三相绕组相应的导通时刻计数值。
1.1 参考矢量分解及作用时间分配
为了方便统一符号和分析，现有定义：
1.开关顺序为C，B，A。状态开为1，关为0。对应的作用时间标号为其构成的二进制转为十进制的数值。如3 T 的开关状态为C-0，B-1，A-1，可以推出是电压空间矢量60 U 的作用时间。
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