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数码相机定位:本文对数码相机的定位情况进行了分析。首先运用matlab 软件对像的图片进行数据处理，采用最小二乘法拟合出像的边缘二次曲线方程。以小孔成像原理和空间转换模型为基础，忽略相机成像过程中产生的畸变，认为直线不变形，通过求二次曲线的公切线交点的方法，来确定靶标上圆的圆心在像平面上的像坐标。从而解决了问题一和问题二。以下是求得的各圆圆心在像平面的像坐标：A(56.7682,59.5465)，B (20.4706,51.2930)，C(33.7639,45.2598)，D(18.6600,31.4082)，E(60.2017,31.1140)。
我们采用以下方法讨论模型的精度和稳定度。根据像平面上点的像坐标，及靶标平
面上各圆心A,B,C,E的几何关系，确立了照相机坐标系下靶平面方程，和各圆心的坐标。
在本文中，我们采用D 点坐标，与D 点在像平面内的像坐标D 的对应关系，分别求出D点在像平面内的实际坐标和理想坐标，依次来检验模型的精度。对模型稳定度的分析，我们采用在求靶标平面方程的时候，分别利用A,B,C,E和A,B,C,D来确定靶标平面方
程，进而求得在像平面中剩余一点的像坐标，与理想像坐标进行比照，分析两者的偏差。通过综合考虑每次结果的偏差程度，我们可以大致确定该模型的稳定度。
我们采用以下方法讨论模型的精度和稳定度。根据像平面上点的像坐标，及靶标平
面上各圆心A,B,C,E的几何关系，确立了照相机坐标系下靶平面方程，和各圆心的坐标。
在本文中，我们采用D 点坐标，与D 点在像平面内的像坐标D 的对应关系，分别求出D点在像平面内的实际坐标和理想坐标，依次来检验模型的精度。对模型稳定度的分析，我们采用在求靶标平面方程的时候，分别利用A,B,C,E和A,B,C,D来确定靶标平面方
程，进而求得在像平面中剩余一点的像坐标，与理想像坐标进行比照，分析两者的偏差。通过综合考虑每次结果的偏差程度，我们可以大致确定该模型的稳定度。
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