MPC07 运动控制卡操作手册

MPC07 运动控制卡操作手册：1.1 MPC07 的软硬件简介1
1.2 MPC07 的结构2
1.3 MPC07 的技术特性和使用范围..2
1.4 MPC07 的运动控制功能..3
1.4.1 单轴运动控制  3
1.4.2 多轴独立运动控制 . 4
1.4.3 多轴插补运动控制 . 4
1.4.4 运动指令执行方式 . 5
1.4.5 其它能力 .. 5
2 控制卡的安装6
2.1 硬件安装.6
2.2 软件安装.6
2.2.1 软件使用要求  6
2.2.2 软件安装 .. 6
3 MPC07 接口..10
3.1 信号接口定义10
3.2 接线方法..15
3.3 跳线说明..16
4 运动控制系统的开发.19
4.1 开发WINDOWS下的运动控制系统19
4.1.1 开发Visual Basic控制程序.. 19
4.1.2 用Visual C++开发控制程序.. 20
5 函数描述23
5.1 控制卡和轴设置函数23
5.2 运动指令函数28
5.2.1 独立运动函数 . 28
5.2.2 插补运动函数 . 30
5.3 制动函数..30
5.4 位置和状态设置函数31
5.5 位置和状态查询函数35
5.5.1 位置查询函数 . 35
MPC07SY 运动控制卡操作手册（V1.1.5）
5.5.2 状态查询函数 . 36
5.6 I/O口操作函数..39
5.7 其它函数..41
6 常见问题及解决方法.44
6.1 基本功能及实现方法44
6.1.1 函数库初始化 . 44
6.1.2 简单的定位运动  45
6.1.3 简单的连续运动和回原点运动  45
6.1.4 多轴插补运动 . 46
6.2 运动变速..46
6.3 正确判断前一个运动指令是否执行完毕.47
6.4 MPC07 卡安装过程中常见问题及解决47
6.4.1 Windows起动后未出现检测到PCI Card的信息. 47
6.4.2 出现了检测到PCI Card的信息，但无法正确加载驱动程序. 48
6.4.3 驱动程序安装正确，但无法正常发脉冲 .. 48
6.5 其它问题及解决方法49
6.5.1 运行EXE文件时系统显示找不到DLL文件 49
6.5.2 如何将开发的软件系统制作成安装程序后发行给最终用户  49
6.5.3 软件能够正常启动，但无法产生运动  49
6.5.4 如何升级函数库  50
6.5.5 减速、原点信号的使用  50
6.5.6 如何提高速度精度 .. 50
6.5.7 如何实现方向信号超前于脉冲信号 . 51
6.5.8 多卡共用问题 . 51
6.6 如何避免与其他设备的冲突51
7 函数索引52
8 附录 .54
8.1 两轴步进控制系统示例..54
8.1.1 系统配置  54
8.1.2 控制电路接线图  54
8.2 单轴数字式伺服控制系统示例..55
8.2.1 系统配置  55
8.2.2 控制电路接线图  55
8.3 PC打印机口用作I/O口.56
8.4 PC机I/O地址分配57
8.5 PC机中断线分配.58