资料介绍
该算法的设计目标是设计一个合适的数字控制器,使整个系统的闭环传递函数为带有原纯滞后时间的一阶惯性环节。
在采样中,为了能够满足系统性能指标所提出的要求,常常需要对系统进行校正。由于现在采样控制器都是数字控制器,所以数字装置实现校正是主要的方式。在生产过程中,大多数工业对象具有较大的纯滞后时间。对象的纯滞后时间 τ对控制系统的控制性能极为不利,它使系统的稳定性降低,过渡过程特性变坏,容易引起超调和持续的震荡。对象的纯滞后特性给控制器的设计带来困难。因此,稳定性,不产生超调量是主要设计指标。对于这样的系统,用一般的计算机控制系统设计方案是不行的,用最少拍无纹波系统控制器、PID 算法效果也欠佳。大林(Dahlin)算法是针对工业生产过程中含有纯滞后的控制对象的控制算法,它具有良好的效果。
振铃现象及其抑制(1)定义:当系统参数设置不合适或不匹配时,可能使数字控制器输出接近 1/2 的采样频率(即二倍采样周期)的大幅度上下摆动的序列,这种现象称为“振铃”。这种振荡一般是衰减的。(2)产生原因:如果在 D(z)的脉冲传递函数表达式中,包含有在 z 平面单位圆内接近-1 的实数极点,则会产生振铃现象。(3)解决办法:令数字控制器中产生振铃现象的极点(左半平面上接近-1 的极点)的因子中的 z=1,就可以消除振铃现象。
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