电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
一．姿态结算（匿名版程序）
首先，程序中一般用了两种求解姿态的方法，一种为欧拉角法，一种为四元数法
（1）欧拉角法静止状态，或者总加速度只是稍微大于g 时，由加计算出的值比较准确。使用欧拉角表示姿态，令Φ，θ 和Φ代表ZYX 欧拉角，分别称为偏航角、俯仰角和横滚角。载体坐标系下的加速度（ axB，ayB ， azB） 和参考坐标系下的加速度（a xN， a yN， a zN） 之间的关系可表示为（1）。其中c 和s 分别代表cos 和sin。axB，ayB，azB 就是mpu 读出来的三个值。
这个矩阵就是三个旋转矩阵相乘得到的，因为矩阵的乘法可以表示旋转。
飞行器处于静止状态，此时参考系下的加速度等于重力加速度
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 四旋翼无人机无刷直流电机调速系统设计
- 结合卡尔曼滤波等的四旋翼无人机目标跟踪算法 24次下载
- 四旋翼无人机的完整原理图免费下载 39次下载
- 四旋翼飞行器悬停算法设计与实现 6次下载
- 四旋翼飞行器的电路原理图免费下载 31次下载
- 四旋翼飞行器的核心代码合集免费下载 6次下载
- 四旋翼飞行器飞控板源代码免费下载 34次下载
- 四旋翼飞行器的发展现状和飞行控制算法的研究仿真 29次下载
- 四旋翼飞行器设计资料合集（原理，程序，论文，和电机的详细介绍） 136次下载
- 关于四旋翼飞行器ppt资料下载 5次下载
- 基于视觉的四旋翼直升机系统和方法 9次下载
- 一种改进PID的四旋翼飞行控制器设计 7次下载
- 四旋翼DIY资料集 113次下载
- 迷你四旋翼kk飞控源码src 27次下载
- 四旋翼飞行器资料 80次下载
- 基于PX4实现的四旋翼建模与控制 426次阅读
- Naza-M多旋翼无人机飞控系统的详细资料简介 1.2w次阅读
- 多旋翼无人机是如何构造的有哪些部位详细说明 1.5w次阅读
- 多旋翼无人机的飞行原理是什么详细讲解 3.2w次阅读
- 浅谈四旋翼飞行器的设计 7138次阅读
- Adaboost算法总结 3011次阅读
- 浅析多旋翼无人机的传感器技术 1.1w次阅读
- 基于STM32四轴飞行器电路设计的详细图解资料概述 1.6w次阅读
- 暴力拆解多旋翼无人机 揭秘背后黑科技 4734次阅读
- 无人机旋翼个数决定了什么？四、六、八旋翼有什么区别？ 2.2w次阅读
- 四轴飞行器什么牌子好_十大四轴飞行器品牌排行版 1.6w次阅读
- 算法与程序的区别关系_算法与程序设计知识点总结 5.9w次阅读
- 基于STM32的四旋翼飞行姿态串级控制的设计与实现 7664次阅读
- 四轴飞行器怎么起飞_四轴飞行器原理 4.9w次阅读
- 单旋翼无人机与遥控直升机有区别吗？ 4795次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1电子电路原理第七版PDF电子教材免费下载
- 0.00 MB | 1490次下载 | 免费
- 2单片机典型实例介绍
- 18.19 MB | 92次下载 | 1 积分
- 3S7-200PLC编程实例详细资料
- 1.17 MB | 27次下载 | 1 积分
- 4笔记本电脑主板的元件识别和讲解说明
- 4.28 MB | 18次下载 | 4 积分
- 5开关电源原理及各功能电路详解
- 0.38 MB | 10次下载 | 免费
- 6基于AT89C2051/4051单片机编程器的实验
- 0.11 MB | 4次下载 | 免费
- 7蓝牙设备在嵌入式领域的广泛应用
- 0.63 MB | 3次下载 | 免费
- 89天练会电子电路识图
- 5.91 MB | 3次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下载
- 0.00 MB | 66304次下载 | 免费
- 3protel99下载protel99软件下载(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下载 | 免费
- 4LabView 8.0 专业版下载 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下载 | 免费
- 5555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33562次下载 | 免费
- 6接口电路图大全
- 未知 | 30320次下载 | 免费
- 7Multisim 10下载Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下载 | 免费
- 8开关电源设计实例指南
- 未知 | 21539次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935053次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537791次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420026次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233045次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191183次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183277次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138039次下载 | 免费
工商网监
评论