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1.数优化算法设计的目的：
系统设计中一般都不太稳定，内外干扰比较大，对系统整体运行都产生很大的影响，为了使系统可靠稳定的运行，需要对系统参数进行优化设计。
2.参数优化算法设计的要求：
系统中目标函数的选取是控制系统的参数寻优问题的关键之一，对于同一个系统来说，选择不同的目标函数达到最优时的参数也不同。必须选择一个真正的能够平定系统性能优劣的目标函数，才能得到系统中各参数正确的最佳组合方案，根据对控制系统动态特性的具体要求制定相应的误差准则。
3.参数优化算法设计的原理：
本系统中应用的PID参数优化设计，如下图所示，r（t）是系统给定值，c（t）是系统输出，u（t）是系统控制量。PID解决了控制理论所要解决的基本问题，即系统的稳定性、快速性和准确性。调节PID的参数，可以实现在系统稳定的前提下，兼顾系统带载能力和抗干扰能力，同时由于在PID控制器中引入了积分项，系统增加了一个零极点，这样系统阶跃响应的稳态误差为零。
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