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虽然嵌入式应用大多数应用程序都可采用C或C++等高级语言编程，以及汇编语言与C语言之间的混合编程，但由于汇编语言具有编译效率高、直接操作硬件等特点，在基于ARM的嵌入式开发中，系统的引导、启动代码必须用汇编语言来编写；
汇编语言是低级语言，它是在指令集的基础上考虑编程的，因此，首先必须了解ARM指令集。
ARM指令集以32位二进制编码方式给出，每条指令都具有不同的二进制编码方式、不同的指令功能;
指令编码中定义了：第一操作数、第二操作数、目的操作数、条件标志影响位以及每条指令所对应的不同功能实现的二进制位。
ARM面向嵌入式应用，是典型的RISC体系结构。与基于传统CISC结构的指令集相比，具有简洁、高效和便于实现的特点。
ARM微处理器的指令集是加载/存储型的，也即大部分指令仅能处理寄存器中的数据，而且处理结果都要放回寄存器中，而对系统存储器的访问则需要通过专门的加载/存储指令来完成（Load-store 结构）。
当处理器工作在ARM状态时，几乎所有的指令均可以包含一个可选的条件码，只有CPSR中的条件标志满足指定条件时，指令才被执行。不符合条件的代码依然占用一个时钟周期（相当于一个NOP指令）。
每一条ARM指令包含4位的条件码，位于指令的最高4位［31:28］。条件码共有16种，每种条件码可用两个字符表示，这两个字符可以添加在指令助记符的后面和指令同时使用。
例如，跳转指令B可以加上后缀EQ变为BEQ表示“相等则跳转”，即当CPSR中的Z标志置位时发生跳转，否则指令被忽略。
在16种条件标志码中，只有15种可以使用，第16种（1111）为系统保留，暂时不能使用。
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